Comment définir de nouvelles couleurs ?

$\Reponse$ Les couleurs sont gérées par le package xcolor. Sa documentation (en anglais) fournit une excellente introduction à la théorie des couleurs.

Il existe plusieurs repères pour définir de nouvelles couleurs :

CMYK

Cyan, magenta, yellow, black (CMJN, cyan, magenta, jaune, noir, en français) et la commande :

\definecolor{nouveau_nom}{cmyk}{w,x,y,z}

ou

\newcmykcolor{le_nom_de_la_couleur}{w x y z}

avec w,x,y,z entre 0.0 et 1.0.

RGB

Red, green, blue (RVB, rouge, vert, bleu, en français) et la commande :

\definecolor{nouveau_nom}{rgb}{a,b,c}

ou

\newrgbcolor{le_nom_de_la_couleur}{a b c}

avec a,b,c entre 0.0 et 1.0.

HSB

Hue, saturation, brightness (TSL, teinte, saturation, luminosité (brillance?), en français), il existe également :

\newhsbcolor{nom_de_la_couleur}{num1 num2 num3}

Le prédécesseur de xcolor était le package color. Il est toujours maintenu et n'est pas encore considéré comme obsolète, mais il n'y a pas vraiment de raisons de le préférer à xcolor.

Source: When to use the xcolor package instead of the color package?