Comment inclure une figure?

$\Reponse$ Le plus simple est d'utiliser le package graphicx, qui fournit une commande includegraphics, dont le nom est assez explicite. Cette commande prend en argument obligatoire le nom du fichier contenant la figure, qui doit nécessairement être au format eps (Postscript encapsulé) lorsqu'on compile avec tex ou latex, ou aux formats jpg, png ou pdf si l'on compile avec pdftex ou pdflatex. Par exemple :

\includegraphics{mafigure.eps}

Certaines distributions $\LaTeX$ modifient l'environnement à l'aide de la commande \DeclareGraphicsRule pour pouvoir utiliser d'autres formats d'image. En fait, $\LaTeX$ effectue une conversion à la volée lors de la compilation à l'aide de la commande en dernier argument de \DeclareGraphicsRule. Voir \cite{fepslatex} pour plus d'informations sur cette commande.

La commande \includegraphics peut prendre de nombreux arguments optionnels, afin de modifier la taille ou l'orientation de l'image, par exemple. Concernant les dimensions de l'image, quelques options sont décrites dans la réponse à la question~\vref{qu=boundingbox}. En voici quelques autres, que l'on séparera les unes des autres par des virgules :

[width=…] permet de spécifier la taille de l'image, qui sera alors agrandie ou rétrécie à la dimension voulue ;
[height=…] permet de spécifier la hauteur de l'image ;
[keepaspectratio=false] et [keepaspectratio=true] permettent, dans les cas où on a spécifié à la fois la hauteur et la largeur de l'image, de déformer ou non, respectivement, l'image. Dans le cas où on choisit de ne pas la déformer, elle sera réduite ou agrandie de telle sorte que ses dimensions soient inférieures aux valeurs données ;
[scale=…] permet de préciser le facteur d'agrandissement qui doit être appliqué à l'image. Par défaut, c'est 1, bien entendu. Pour diviser les dimensions horizontales et verticales de l'image par deux, on spécifiera [scale=0.5] ;
[angle=…] permet de spécifier l'angle dont doit être tournée la figure, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et en degrés. La figure est alors tournée autour de son coin inférieur gauche ;
[origin=…] permet de spécifier le point autour duquel l'image doit être tournée. Cette origine doit contenir une ou deux lettres appartenant à l'ensemble $\{\mathtt l, \mathtt r, \mathtt c, \mathtt t, \mathtt b\}$ , qui signifient respectivement left, right, center, top et bottom.

Le package graphicx est entièrement documenté, avec force exemples, dans le document https://www.ctan.org/macros/latex/required/graphics/grfguide.ps

$\Reponse$ Pour inclure une figure exportée par xfig au format combiné eps\slash $\LaTeX$ , on inclura le fichier avec la commande input. Cela nécessite l'utilisation du package epsfig.